これらの製品はSMDが動作を保証する物です。近藤科学様を始めテスト環境に使用している部品販売各社様への問い合わせなどは切にご遠慮くださいませ。
ダイナマイザーのコントローラとして、ROBO-ONE大会を始めROBO-ONEテクニカルカンファレンス、テレビでもおなじみの特注FA用20key-RS232Cキーボード、通称「儲かってまっかコントローラ」です。クローズドタイプの筐体、こぎみよいタッチのメカニカルキーとも非常に堅牢に作られており、ダイナマイザーによるROBO-ONE実戦での3年間のテストを経て販売することになりました。試合中力の入る攻撃時のキーぶっ叩きや連続乱れうち入力でも壊れ知らずです。RS232Cプロトコルで通信速度9600bps、キートップの文字に対応した20種のASCIコードの1バイトデータの送受信が出来ます。姫路ソフトワークス製HSWB-02RG+SCC02や近藤科学製モーションプロセッサとのテストをROBO-ONE実戦で3年もの間行っています。必要電源はDC5Vですラジコンの受信機用電池で動作します（それ以上はドロップレギュレータで5までV落としてください）。標準で30cmのプラスマイナスの電源入力コードと5cmのRS232Cケーブルの先にDSUB9ピンのオスが付きます。近藤科学製モーションプロセッサ付属のケーブルを用いたロボットとのダイレクト接続はもちろん。ブルーツゥース無線環境においては、BestTechnologyのBlueStickコードレスアダプタ及びキヤノンアイテック株式会社のUB-6010 Bluetoothシリアルドングル（ディスコン）で問題なく動作する事を長期テストの上確認済みです。操作法はプログラムにより異なりますが、ダイナマイザーの場合F1からF4までを移動・しゃがみ移動・攻撃・デモンストレーションの4種のファンクション切り替えに用い、それぞれのファンクションに移動方向などを割り当てています。素早いコマンド切り替えには多少練習が必要ですが慣れると無意識にコントローラを見る事無く操作できます。なお写真のRolandのステッカーは貼られていません。右はダイナマイザーの場合の裏面の通信機の実装例です。現在のダイナマイザーはドロップレギュレータをつけリチウムポリマーで電源供給しています。産業用ですのでロバスト性も高く、ロボットのみならずFA機器やPOSの世界で、キーボードによる操作環境としてはデファクトスタンダードの規格となっており、自作コントローラのデバッグにも充分使用できる逸品です。大学・高専などのロボット研究に、ご家庭に1台揃えてロボットを学習しましょう。何よりこのシンプルなキーボードのみで、ロボットのプログラム確認や実際の試合まで行う事が出来ますので、ロボットのポータビリティとロバスト性を広げます。リングにもうＰＣは必要ありません。
弊社は東京大学生産技術研究所、東京芸術大学様を初め様々な研究所から個人様まで取引実績がございます。
ＰＣとのダイレクト接続をご希望の方はＤＳＵＢの９ＰＩＮメスのオプションも用意しています。ＰＣとチャットが出来ます。但し近藤科学のモーションプロセッサとの無線・有線接続には簡単なリバースアダプタが必要です。
Dsub9pinのコネクターに3線でGND5番、RxD2番とTxD3番をリバースで繋げますので反対側のコネクタはGNDは5番そのまま。RxDは3番、TxDは2番に入れ替えたDsub9PINのオスオス変換を用意するだけです。尚9番ピンに5V供給すれば、GND5番で共通ですので、キーボードと共にブルースティックに電源供給されます。CTSとRTSはキーボードの中でショートされていますのでブルースティック側に処理は必要ありません。
Q:なぜそんなに高価なのでしょうか？
A:信頼性の求められる工業用（FA）用キーボードだからです。本価格は割引価格です。
Q:有線コントロールに使用できますか？
A:近藤科学のモーションプロセッサ付属ケーブルでダイレクトに接続可能です。有線でのデバックが可能ですので、通信の問題かどうかの切り分けが即時に行えます。
Q:他の用途に使用したいのですが、RS232Cのケーブル長は？
A:9600bpsでは10mまで対応できます（ケーブル長さにより価格が少し変ります）。
2400bpsなどの低速シリアルでは40mまでの通信が可能ですので、自作小形ROVなどの操作にも使用できるでしょう。
Q:電源はバッテリー以外の方法はありますか？
A:本製品のポータビリティさを考えるとバッテリー駆動がベターですが、電源はオプションで100VAC→5VDCアダプターが用意しています。
Q:細かい仕様書はありますか？
A:詳細なデータシートを用意しております。
Q:LCDの使い方は？
A:標準では自分の入力したキーの確認が出来ます。尚通信先からアスキーコードが帰る場合その文字が表示されます。詳細はデータシートを用意しています。
Q:なぜ販売に踏み切ったのですか？
A:RS232Cを使用したアスキーコードの通信はFAの基本です。確実に動くFA用入力装置を使う事で、よりロボットやFAを学んで欲しいからです。
Q:最初はどうやって学ぶのですか？
A:クロスケーブルを用意すればハイパーターミナルでチャットが出来ます。又MotionProcessorのサンプルスクリプトを用意しております。
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